Dopo la laurea in Giurisprudenza e aver partecipato a corsi internazionali in Francia e negli Stati Uniti, è stata ricercatrice e professore di diritto costituzionale presso l'Università degli Studi di Milano.

È esperta di diritto internazionale e dei temi dell'integrazione dei sistemi costituzionali europei e nazionali. Nel 2011 è stata nominata dal Presidente della Repubblica, Giorgio Napolitano, Giudice della Corte Costituzionale; dal 2014 al 2019 è stata Vicepresidente della Consulta, anno in cui è stata eletta Presidente, prima donna a ricoprire tale carica, rivestita insieme a quella di Giudice fino al 2020.

Dal 13 febbraio del 2021 è Ministro della Giustizia del governo Draghi. Nello stesso anno è stata nominata da Papa Francesco membro ordinario della Pontificia Accademia delle Scienze sociali.